扶余泰：28岁，百济二王子，招揽沙吒相如、朴太义等人，在元鼎协助下扳倒太子，并在耽罗岛事件中立下大功，一直主张进攻新罗；不想唐军来犯，太子梦化为乌有，转而深恨元鼎和沙吒相如，灭国后勾结金仁问，诬告元鼎，并使方文君身陷虎穴。

扶余隆：27岁，百济三王子，谨小慎微，善音律，生子扶余文思；灭国前夕被立为太子，随王室降唐，先后两次被任命为熊津都督，终老大唐。

扶余丰：36岁，百济前太子扶余义勇之子，扶余尧生父，多年来流亡倭国，百济灭国后被各方反抗势力推举为王，与倭国联军反唐。

阶伯：53岁，百济第一名将，扶余义慈结义兄弟。忠勇善战，在黄山原以五千兵力阻金庾信五万新罗大军十一天完成战略任务，最后战死殉国。

沙吒千福：64岁，百济重臣，沙吒氏家主，老谋深算，百济二十年来每一件大事背后都有他的影子。

沙吒昭明：52岁，百济样貌第一，武功第一，前任沙吒家世子，因扶余义勇战死被废，流亡异国，出家为僧，法号能忍，收道琛为徒；与堂姐沙吒王后存不伦之情。二十年后归来重新介入百济朝局，强收方文君为徒；灭国后扶扶余丰为王，是百济和倭国之间合作的纽带。

道琛：32岁，沙吒昭明传人，文武双全，爱国僧人，排斥百济外的一切势力，坚决反唐，复国军创始人之一，最后死在与鬼室福信的内斗。

鬼室福信：45岁，百济大将，不甘亡国，在道琛的鼓动下起兵反唐，是百济复国军的统帅，死于和扶余丰的内斗。

黑齿常之：30岁，百济大将，灭国后归顺大唐，因看不惯唐罗联军暴行，第一个起兵反抗，保境安民，最后为刘仁轨招安，成为一代名将。兵器：马槊。

祢植：47岁，百济重臣，百济最大汉人家族祢氏家主，官居卫士佐平，执掌王宫禁卫。祖上是汉末迁居半岛的祢衡后人，以汉人自居，一直希望能落叶归根，返回中原。

祢军：28岁，祢植之子，元鼎好友，灭国后归顺大唐，就任熊津都督府要职，一直协助唐军坚守泗沘城。

迟受信：36岁，百济三大高手之一，狂野帅气，二十年前替两个弟弟入宫，政变中全家灭族，流亡江湖。二十年后归来，在耽罗岛参加比武招亲，与元鼎、方文君等人产生纠葛。灭国后行刺苏定方，组织复国军。兵器：锯齿刀、明月刀。

迟受宣节：54岁，迟受信的叔叔，负责打理迟受家的全部产业，善于经商；二十年后联合倭国、图谋分裂百济，被元鼎等人破坏计划，功亏一篑。

朴太义：38岁，百济人，平民读书人出身，胖，机变滑稽，为当官投效新罗，后被元鼎胁迫反水，加入扶余泰一系，受封新罗驻耽罗都督，为百济保住耽罗岛。