王莽时，由于西域都护和戊己校尉处理失当，车师前、后部王屡遭杀害，遂叛附匈奴。东汉光武帝建武二十一年(公元45)，前、后部与鄯善等十八国遣子入侍，请复置都护，汉光武帝刘秀不同意，遣还其侍子。后车师兼并邻近小国，仅余东且弥、卑陆、蒲类、移支，与前、后部共称车师六国。时前部有户一千五百余，人口四千余，胜兵两千人；后部户四千余，人口一万五千余，胜兵三千余人。明帝永平十七年(公元74)，汉遣窦固、耿秉等出击车师，前、后部俱降。以耿恭、关宠为戊己校尉，分屯前、后部境。不久，北匈奴围攻恭等。章帝建初元年(公元76)，汉遣兵击败匈奴，迎恭等还，复弃车师。和帝永元二年(公元90)，窦宪大破北匈奴，车师前、后部王各遣子入侍。八年，后部王涿鞮怨前部王尉卑大，击破之。九年，汉遣王林讨斩涿鞮，立其弟农奇。安帝初(107)，西域复附北匈奴。元初六年(119)，敦煌太守曹宗遣行长史索班屯驻伊吾，前部王降汉。永宁元年(120)，后部王军就引北匈奴攻杀班，击走前部王。延光三年(124)﹐汉遣西域长史班勇击走北匈奴于前部境内。四年，勇进击后部，斩军就。顺帝永建元年(126)，勇率农奇子加特奴、八滑等大破北匈奴，遂立加特奴为后部王，八滑为后部亲汉侯。勇屯田柳中(今新疆鄯善西南鲁克沁)。后北匈奴呼衍王屡攻后部，至永和二年(137)，敦煌太守裴岑出伊吾攻杀呼衍王，后部遂安。桓帝永兴元年(153)，后部王阿罗多叛，其部众不从，阿罗多逃奔北匈奴，汉立军就子卑君。其后，阿罗多归降，汉赦其罪，使复位为后部王；迁卑君于敦煌，以后部人三百帐属之。帐者，如中原之户数。

6汉明帝刘庄（28年6月15日—75年9月5日），本名刘阳，南阳蔡阳（今湖北省枣阳市）人。东汉王朝第二位皇帝（57—75年在位），光武帝刘秀第四子，母为光烈皇后阴丽华。

初封东海公，后进封东海王。建武十九年（43年），册立为皇太子。中元二年（57年），正式即位。即位之后，一切遵奉光武帝既成制度。对内提倡儒学，注重刑名文法，为政苛察，总揽权柄，权不借下。严令后妃之家不得封侯干政，防范贵戚功臣势力。对外致力消除北匈奴的威胁，命窦固带兵征伐，令班超出使西域各国，设置西域都护，将佛教引进中国。在位期间，招抚流民，救济贫农，兴修水利，使得吏治清明，境内安定，民安其业，户口滋殖。刘庄及其子汉章帝刘炟在位时期，史称“明章之治”。

永平十八年（75年），驾崩于洛阳东宫前殿，时年四十八，在位十八年。庙号显宗，谥号孝明皇帝，葬于显节陵。

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